Pendahuluan
Rangkaian line follower analog dengan 2 sensor adalah salah satu jenis robot yang dapat mengikuti garis dengan menggunakan dua sensor cahaya. Rangkaian ini banyak digunakan dalam kompetisi robotika dan proyek-proyek elektronika. Pada artikel ini, kita akan membahas secara rinci tentang bagaimana rangkaian ini bekerja dan bagaimana kita dapat membuatnya.
Komponen yang Dibutuhkan
Sebelum kita mulai membangun rangkaian line follower analog 2 sensor, berikut adalah daftar komponen yang dibutuhkan:
- Arduino Uno
- Dua sensor cahaya (misalnya LDR)
- Motor DC
- Driver Motor (misalnya L293D)
- Breadboard
- Kabel jumper
- Baterai 9V
Langkah-langkah Pembuatan
Berikut adalah langkah-langkah untuk membuat rangkaian line follower analog 2 sensor:
1. Merangkai Sensor Cahaya
Pertama, kita perlu merangkai kedua sensor cahaya (LDR) pada breadboard. Pastikan kaki sensor cahaya terhubung dengan benar menggunakan kabel jumper.
2. Menghubungkan Sensor ke Arduino
Selanjutnya, hubungkan salah satu kaki sensor cahaya ke pin analog A0, dan kaki lainnya ke pin analog A1 pada Arduino Uno menggunakan kabel jumper.
3. Menghubungkan Motor DC
Sambungkan motor DC ke driver motor L293D. Pastikan koneksi motor DC dan driver motor sudah benar.
4. Menghubungkan Driver Motor ke Arduino
Hubungkan pin input motor driver (IN1, IN2, IN3, IN4) ke pin digital Arduino menggunakan kabel jumper. Pastikan koneksi sesuai dengan kode program yang akan digunakan.
5. Menyusun Kode Program
Selanjutnya, tulis kode program untuk mengatur pergerakan robot line follower. Gunakan bahasa pemrograman Arduino yang telah kamu pelajari sebelumnya. Pastikan untuk menggunakan library yang diperlukan dan mengatur kondisi pergerakan robot berdasarkan nilai sensor cahaya.
6. Mengunggah Program ke Arduino
Setelah menulis kode program, hubungkan Arduino Uno ke komputer menggunakan kabel USB dan unggah program ke Arduino menggunakan software Arduino IDE.
7. Uji Coba
Terakhir, uji coba rangkaian line follower analog 2 sensor yang telah kamu buat. Tempatkan robot pada garis yang ingin diikuti dan lihat apakah robot dapat mengikuti garis dengan baik.
Kesimpulan
Rangkaian line follower analog 2 sensor merupakan salah satu proyek menarik dalam dunia robotika. Dengan menggunakan Arduino Uno dan komponen-komponen lainnya, kita dapat membuat robot yang mampu mengikuti garis dengan baik. Selain itu, proyek ini juga membantu kita untuk memahami prinsip kerja sensor cahaya dan mengembangkan keterampilan pemrograman Arduino. Jadi, jika kamu tertarik dalam dunia robotika, cobalah untuk membuat rangkaian line follower analog 2 sensor ini.